Отслеживание белого цвета с помощью python opencv

Я хотел бы отслеживать белый цвет с помощью веб-камеры и python opencv. У меня уже есть код для отслеживания синего цвета.

_, frame = cap.read()
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# define range of blue color in HSV
lower_blue = np.array([110,100,100])
upper_blue = np.array([130,255,255])

#How to define this range for white color


# Threshold the HSV image to get only blue colors
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
# Bitwise-AND mask and original image
res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('mask',mask)
cv2.imshow('res',res)

что значения должен ли я давать как нижнюю границу, так и верхнюю границу для отслеживания белого цвета!!?? Я попытался изменить значения, и я получил другие цвета, но не повезло с белым цветом!!!

это значения HSV или значения BGR, указанные как нижняя и верхняя границы???

PS: Я должен получить последний результат как бинарное изображение для дальнейшей обработки!!

пожалуйста, помогите мне !!!

14
color-tracking computer-vision hsv opencv python

2 ответов

Я написал это для отслеживания белого цвета :

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(1):

    _, frame = cap.read()
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # define range of white color in HSV
    # change it according to your need !
    lower_white = np.array([0,0,0], dtype=np.uint8)
    upper_white = np.array([0,0,255], dtype=np.uint8)

    # Threshold the HSV image to get only white colors
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_white, upper_white)
    # Bitwise-AND mask and original image
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('mask',mask)
    cv2.imshow('res',res)

    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()

Я пытался отслеживать белый экран моего телефона и получил это :

enter image description here

вы можете попробовать изменить значения HSV Вы также можете попробовать цветовое пространство HSL, как сказал легат, это было бы более точно

9

давайте взглянем на цветовое пространство HSV:

enter image description here

вам нужен белый, который находится близко к центру и довольно высок. Начать с

sensitivity = 15
lower_white = np.array([0,0,255-sensitivity])
upper_white = np.array([255,sensitivity,255])

а затем настройте порог в соответствии с вашими потребностями.

вы можете также рассмотрите возможность использования HSL цветовое пространство, которое обозначает оттенок, насыщенность,легкость. Тогда вам нужно будет только смотреть на легкость для обнаружения белого и распознавания других цветов, будет оставаться легким. Оба HSV и HSL держат подобные цветы близко. Также HSL, вероятно, окажется более точным для обнаружения белого-вот почему:

enter image description here

26