Получение контрольной суммы CRC массива байтов и добавление ее в этот массив байтов

у меня есть этот байтовый массив:

static byte[] buf = new byte[] { (byte) 0x01, (byte) 0x04, (byte)0x00, (byte)0x01,(byte)0x00, (byte) 0x01};

теперь контрольная сумма CRC этого массива байтов должна быть 0x60, 0x0A. Я хочу, чтобы код Java воссоздал эту контрольную сумму, однако я не могу ее воссоздать. Я пробовал контрольные суммы CRC16:

static int crc16(final byte[] buffer) {
    int crc = 0xFFFF;

    for (int j = 0; j < buffer.length ; j++) {
        crc = ((crc  >>> 8) | (crc  << 8) )& 0xffff;
        crc ^= (buffer[j] & 0xff);//byte to int, trunc sign
        crc ^= ((crc & 0xff) >> 4);
        crc ^= (crc << 12) & 0xffff;
        crc ^= ((crc & 0xFF) << 5) & 0xffff;
    }
    crc &= 0xffff;
    return crc;

}

и преобразовать их с помощью Integer.toHexString (), но ни один из результатов не соответствует правильному CRC. Может кто-то пожалуйста, мне точку в правильном направлении с точки зрения формулы КПР.

8
checksum crc java modbus

3 ответов

использовать следующий код:

// Compute the MODBUS RTU CRC
private static int ModRTU_CRC(byte[] buf, int len)
{
  int crc = 0xFFFF;

  for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
    crc ^= (int)buf[pos] & 0xFF;   // XOR byte into least sig. byte of crc

    for (int i = 8; i != 0; i--) {    // Loop over each bit
      if ((crc & 0x0001) != 0) {      // If the LSB is set
        crc >>= 1;                    // Shift right and XOR 0xA001
        crc ^= 0xA001;
      }
      else                            // Else LSB is not set
        crc >>= 1;                    // Just shift right
    }
  }
// Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
return crc;  
}

возможно, вам придется отменить возврат CRC, чтобы получить правильную endianness. Я даже протестировал его здесь:

http://ideone.com/PrBXVh

используя калькулятор windows или что-то еще, вы можете видеть, что первый результат (из приведенного выше вызова функции) дает ожидаемое значение (хотя и обратное).

10

будет ли CRC32 делать, или это должен быть CRC16? Если 32 в порядке, вы пробовали использовать CRC32 на java.util.zip?

import java.util.zip.CRC32;

byte[] buf = new byte[] { (byte) 0x01, (byte) 0x04, (byte)0x00, (byte)0x01,(byte)0x00, (byte) 0x01};
CRC32 crc32 = new CRC32();
crc32.update(buf);
System.out.printf("%X\n", crc32.getValue());

выход:

F9DB8E67

затем вы можете сделать любые дополнительные вычисления, которые вы хотите на вершине этого.

3

Я работал над modbus с помощью Java 1.6, пробовал приведенный выше код, и он работал только частично? В одних соглашались, в других ошибались. Я исследовал его немного больше и увидел, что у меня проблема с расширением знака. Я замаскировал высокие биты (см. исправление здесь ниже), и теперь он отлично работает. Примечание: все CRC calcs не одинаковы, MODBUS немного отличается:

    public static int getCRC(byte[] buf, int len ) {
    int crc =  0xFFFF;
    int val = 0;

      for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
        crc ^= (int)(0x00ff & buf[pos]);  // FIX HERE -- XOR byte into least sig. byte of crc

        for (int i = 8; i != 0; i--) {    // Loop over each bit
          if ((crc & 0x0001) != 0) {      // If the LSB is set
            crc >>= 1;                    // Shift right and XOR 0xA001
            crc ^= 0xA001;
          }
          else                            // Else LSB is not set
            crc >>= 1;                    // Just shift right
        }
      }
    // Note, crc has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
    val =  (crc & 0xff) << 8;
    val =  val + ((crc >> 8) & 0xff);
    System.out.printf("Calculated a CRC of 0x%x, swapped: 0x%x\n", crc, val);
    return val;  

}   // end GetCRC
2