программирование роботов с помощью lisp?

Я ищу несколько примеров программирования роботов / AI с использованием lisp. Есть ли хорошие онлайн-примеры, доступные в любом месте (предпочтительно не слишком академические по своей природе)?

3 ответов


XS Lisp на Lego Mindstorms:http://www.xslisp.com/ilc03.pdf В интернете есть несколько ссылок на Clojure и Lego Mindstorms, связанные с API Clojure для Lego Mindstorms. На самом деле Lisp (в какой-то форме) и Leog Mindstorms кажутся не редкостью: вот статья AAAI о Lisp и Mindstorms с некоторым кодом с решительным подходом к образованию AI: "Lauching в Октябрьское небо AI с робототехникой и Lisp" : http://www.aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863

робототехническое общество Южной Калифорнии введение в Lisp может иметь источник / примеры на других страницах:http://rssc.org/content/introduction-lisp

помимо чего-то вроде Mindstorms почти все роботизированные системы являются индивидуальными корпоративными и/или университетскими проектами, поэтому вам, вероятно, придется увидеть, если какие-либо окончательные результаты проекта опубликовали источник. Также могут быть примеры университетов для занятий робототехникой.

Если вы ищете общее Программирование ИИ, то есть многочисленные ссылки: Norvig "парадигмы программирования искусственного интеллекта: тематические исследования в Common Lisp" является хорошей отправной точкой.


этой считается одной из лучших книг как по общему LISP, так и по программированию AI. Используйте его с умом.


вот группа энтузиастов, использующих lisp для создания роботов.

http://www.roborealm.com/help/Leaf.php