Радиочастотная триангуляция (позиционирование) [закрыто]
Я хотел бы знать, можно ли каким-то образом триангулировать (или иначе) получить местоположение движущегося объекта внутри определенной области, скажем, 200m x 200m, используя радиоволны. Я смотрел на некоторые трансиверы, и диапазон не должен быть невозможным (бюджет на самом деле не имеет значения). Что мне нужно? Есть какие-нибудь материалы для чтения об этом?
то, о чем я думал, было несколько "антенн", расположенных вокруг определенной области, слушая радиочастотный сигнал от движущегося объекта, а затем как-то вычислить расстояние от объекта до антенны, и таким образом получить точное местоположение объекта путем объединения данных из всех антенн.
Это как-то возможно, кто-нибудь мне точку в правильном направлении? Спасибо большое ребята.
Edit: забыл упомянуть, что точность не должна быть настолько точной, может быть, ~15 см?
4 ответов
фазированные антенные решетки используются для карта: отправка сигнала в определенном направлении и оценка направления прибытия.
DOA и несколько антенных решеток можно использовать для локализация, который является то, что вы ищете. Это источник объясняет, что 2D локализация может быть выполнена с 3 приемниками, используя только информацию TDOA.
Я не уверен, практично ли это или применимо к проблема, которую вы хотите решить, просто путь для расследования.
ну, аналогичный вопрос был размещен по этой ссылке, вы можете определенно дать ему шанс... https://electronics.stackexchange.com/questions/8690/signal-triangulation
лично я думаю, если ваша целевая область действительно похожа на 200m X 200m, вы можете взглянуть на решения на основе RFID. Пассивные RFID-системы используют так называемый индикатор силы принимаемого сигнала (RSSI), чтобы определить, насколько близок объект к считывателю RFID. RSSI не может сказать вам точное диапазон, но вы наверняка можете узнать, приближается ли он или далеко. Я видел RFID-системы, используемые для идентификации загрузки грузовиков в данной области примерно того же размера, что и ваше требование.
единственное предостережение, если вы используете несколько тегов на объекте для направленности цели, то RFID не будет настолько точным, как уровень RSSI из разных тегов не даст окончательного результата.
система фазированной антенной решетки очень точна, но ее немного дорого реализовать.
вы можете найти некоторые справочные документы в этой статьи. Он имеет хорошую коллекцию RF-диапазонов и руководств по поиску направления.
существует довольно много научных работ по этому вопросу, например поиск ученого и продуктов, например,ekahau. Самый простой способ-это, вероятно, трилатерация с оборудованием, которое сообщает RSSI, которое вы используете для определения расстояния. Разница во времени прибытия сигнала-еще один уровень точности и хитрости.
много из этих методов довольно чувствительны к окружающей среде: точность 15cm в открытом космосе, с достаточными приемниками, выполнима. Если добавить стены, мебель и людей, становится сложнее. Затем вам нужно исследовать сайт для того, что Маяк в этом месте выглядит; добавить в вариации в зависимости от того, где пользователь с устройством (большие мешки воды блока радио); а затем интерполировать между местами.
У вас есть тег arduino на вашем вопросе. Я не уверен, какое значение это имеет, но, как указано выше, проверьте, какие данные вы можете получить от своего оборудования.
Я не уверен в RF & антеннах, но, имея несколько камер ( относительное положение которых известно), глядя на один и тот же объект, это может быть достигнуто с помощью структура из движения