вычисление угла высоты

хорошо, возможно, я наконец понял ваш комментарий ниже о том, что результат не зависит от y угол, и о том, как он относится к двум направлениям. Кажется, вы не очень заинтересованы в два векторы и угол между эти два, но вместо этого вы заинтересованы в разность векторов и угол, который образуется против горизонтальной плоскости. В горизонтальная система координат (часто используется в астрономии), этот угол будет называться "высота" или "высота", в отличие от "Азимута", который вы вычисляете с помощью формулы в вашем (отредактированном) вопросе. "высота" тесно связана с "угол наклона" вашей камеры, тогда как "Азимут" относится к "сдвиг".

у нас все еще есть проблема 2D. Одной из координат 2D-вектора является y координата разности векторов. Другой координат длина вектора после проецирования на горизонтальную плоскость, т. е. sqrt(x*x + z*z). Окончательное решение будет

x = A.x - B.x
y = A.y - B.y
z = A.z - B.z
alt = toDegrees(atan2(y, sqrt(x*x + z*z)))
az = toDegrees(atan2(-x, -z))

порядок (A - B В противоположность B - A) был выбран таким образом, что "A выше B" дает положительный y и поэтому положительная высота, в соответствии с вашим комментарием ниже. Знаки минус в вычислении Азимута выше должны заменить + 180 в коде из вашего вопроса, за исключением того, что диапазон сейчас [-180, 180] вместо ваш [0, 360]. Просто чтобы дать вам альтернативу, выберите то, что вы предпочитаете. Фактически вы вычисляете Азимут B - A в любом случае. Тот факт, что вы используете другой порядок для этих двух углов, может быть несколько запутанным, поэтому подумайте, действительно ли это то, что вы хотите, или вы хотите изменить знак высоты или изменить Азимут на 180°.

ортогональные проекции

для справки, я включу мой первоначальный ответ ниже, для тех, кто на самом деле ищет угол поворота вокруг некоторой фиксированной оси x, способ, предложенный в исходном вопросе.

если это X угол вы упоминаете в своем вопросе действительно угол поворота вокруг x axis, как показывает пример камеры, тогда вы можете подумать об этом следующим образом: установите x координата до нуля, и вы получите 2D-векторы в y-z самолет. Вы можете подумайте об этом как об ортогональной проекции на указанную равнину. Теперь вы вернулись к 2D-проблеме и можете решить ее там.

лично я бы просто позвонил atan2 дважды, один раз для каждого вектора, и вычесть получившиеся углы:

toDegrees(atan2(A.z, A.y) - atan2(B.z, B.y))

на x=0 подразумевается в приведенной выше формуле просто потому, что я работаю только на y и z.

я не совсем понял логику вашего сингла atan2 позвоните пока, но то, что я должен думать это говорит о том, что я не хотел бы поддерживать его, по крайней мере, без хорошего объяснительного комментария.

надеюсь, я правильно понял ваш вопрос, и это то, что вы ищете.